Eleganter Migrationspfad für den Maschinenbau

Eine neue Generation von Servomotorantrieben von Baldor mit CANopen- und Ethernet Powerlink-Schnittstellen bietet Automatisierungsherstellern, die zurzeit mit dem CANopen DSP 402-Standard kompatible Stellantriebe verwenden, einen leistungsstarken Migrationspfad. Viele reproduzierende Maschinenbauer verwenden den CANopen-Feldbus-Standard aufgrund der niedrigeren Kosten pro Knoten, der einfachen Verkabelung und des breit gefächerten Produkt-Supports von mehr als 400 Anbietern weltweit. Das DSP 402-Stellantriebsprofil wird häufig in Kombination mit angepasster OEM-Steuerungs-Software und -Hardware verwendet, einem Gebiet, in das oft jahrelange Investitionen getätigt wurden.

Durch die Entscheidung der EPSG (der Gruppe, die den Ethernet Powerlink-Echtzeit-Ethernet-Standard regelt), mit dem CANopen-Standard zu arbeiten und das DSP 402-Profil zu übernehmen, steht CANopen-Benutzern ein interessanter Migrationspfad zur Verfügung. Es bietet die Möglichkeit, das Netzwerk auf einen anspruchsvolleren Standard mit höherer Bandbreite zu aktualisieren (100 MBit/s anstatt nur höchstens 1 MBit/s), und das mit nur minimalen Unterbrechungen zu den OEM-Systemen und der Steuerungssoftware. Reproduzierende Maschinenbauer können die Doppelstandard-DSP 402/Ethernet Powerlink-Antriebe sofort für ihre Geräte einsetzen, während sie ihre Steuerungssystem-Software auf eine Kern-Software der neuen Generation aktualisieren und von den Vorteilen der neuen Ethernet-Umgebung profitieren, so David Greensmith. Ein phasenweiser Wechsel wie dieser erleichtert das Upgrade und ermöglicht eine Maschinenentwicklung in vorhersehbaren und verwaltbaren Schritten.

Zusätzlich zur erleichterten Systemmigration ins Ethernet haben Benutzer durch die CANopen-Schnittstelle des Doppelstandard-Servoantriebs MicroFlex e100 von Baldor die Möglichkeit, eine Steuerungssystemarchitektur stufenweise flexibel zu aktualisieren. In einem Ethernet Powerlink-System ist ein Ethernet-Powerlink zu einem CANopen-Gateway in die MicroFlex e100-Antriebe integriert. Der Antrieb ist CANopen DS-401 E/A-Management-fähig; wenn also für eine vorhandene Systemfunktion kein Ethernet-kompatibles Äquivalent verfügbar ist oder CANopen-basierte Komponenten weiterhin die kostengünstigste Wahl sind, können Benutzer das System entsprechend partitionieren. Beispiel: Es können ein Ethernet Powerlink-Kern und -Antriebe mit Sub-Netzwerken aus mit Antrieben verbundenen CANopen E/A-Modulen vorhanden sein.

Durch die Integration von Bewegungssteuerungsfunktionen des Antriebs können weitere Vorteile genutzt werden, die über die Möglichkeiten der Standard DSP 402-Modi (Homing, Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque) hinaus gehen. MicroFlex e100 unterstützt eine Reihe von hoch entwickelten Bewegungstypen, die die Leistung der Geräte verbessern können, wie z.B. elektronische Getriebeabstufung, Kupplungssimulation und Eingaben bei hoher Geschwindigkeit für digitale Filter zur Registrierungssteuerung und Antiresonanz. Als Ergänzung zum MicroFlex e100 bietet die Ethernet Powerlink-Bewegungssteuerung von Baldor Manager-Support für Ethernet Powerlink und CANopen mit einer interessanten Steuerungslösung für CANopen- und Powerlink-Benutzer gleichermaßen. Diese Lösung heißt NextMove e100 und kann interpolierte Bewegung auf bis zu 16 Ethernet Powerlink-Achsen verwalten und viele mehr im DSP 402-Modus steuern.