Portal-Roboter mit Servomotoren

Die im Vertrieb von GLT befindliche Serie an Tischrobotern der Firma Janome wurde um einen Portal-Roboter mit Servomotoren-Antrieb und Absolut-Dekoder erweitert. Er entspricht den Anforderungen der In-Line-lntegrierung, die Anlage kann über das Transportband gestellt oder eingehängt werden. Die Roboter stehen in zwei Arbeitsbereichen zur Verfügung, Modell JG3040 mit einem Bereich von 300 x 400 mm in X-Y und Modell JG5060 mit einem Bereich von 500 x 600 mm. Beide sind mit einem Z-Achsenhub von 150 mm ausgerüstet und können optional mit einer Drehachse geliefert werden. Die Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X-Y beträgt bis zu 1.200 mm/sec.