6D-Kamera für 3D-, Bewegungs- und Farberfassung

Die Perception Camera mvBlueSirius ist ein optisches System, das Objekte in seiner Umgebung wahrnehmen kann. Die Aufgabe der mvBlueSirius ist es, bekannte Objekte wahrzunehmen.

Dazu beschreibt man die prinzipiellen Eigenschaften der Objekte, die erkannt werden sollen.

Die mvBlueSirius zeigt dann alle Objekte mit 25 Hz bei voller Auflösung von 1.024 x 900 Pixel an und liefert Position (3D) und die Bewegungsvektoren (6D) der gefundenen Objekte, sowie Größe, Ausrichtung im Raum, den idealen Pick-Point. Dabei kann sie auch eng aneinander liegende Packungen unter-scheiden. Der Erkennungsbereich startet bei ca. 800 mm und reicht bis 2.500 mm; ideal für die Verfolgung von Objekten im Raum oder für die Montage auf einem Roboter, der zunächst grob in der Ferne seine Palette sieht, um dann beim näheren Hinsehen auch einzelne Schachteln zu erkennen. Sollte die mvBlueSirius einen Schlag abbekommen oder durch das Transportsystem kontinuierlich durchgerüttelt werden, stellt sie sich durch Selbstkalibration auto-matisch wieder richtig ein.

Die mvBlueSirius eignet sich ideal für den Logistik- und Automotive-Bereich, besonders für die Aufgaben Größen- und Volumenbestimmung von Objekten, die still stehen oder in Bewegung sind und für Pick & Place Aufgaben von komplexen Szenen, wie sie typischerweise bei einem Griff in die Kiste vorkommen. Durch die hohe Robustheit und Erkennungsgeschwindigkeit lassen sich auch Roboter in Echtzeit führen.

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