SP1 - Stereovisionsystem

Stereoskopischer Tiefensensor misst noch genauer

Nerian Vision Technologies bietet mit dem SP1 Stereovisionsystem bereits seit über einem Jahr eine innovative Sensorlösung für die 3D-Tiefenwahrnehmung mittels Stereovision.

Das SP1 ist ein eingebettetes System das mit zwei handelsüblichen Industriekameras verbunden wird. Durch einen Vergleich beider Kamerabilder können dann – ähnlich wie beim menschlichen stereoskopischen Sehen – 3D-Tiefendaten errechnet werden, ohne dass hierfür eine aktive Beleuchtung notwendig wäre. Das System basiert auf einem programmierbaren Logikbaustein, ein sogenannter FPGA, welcher es erlaubt, die nötigen Bildverarbeitungsalgorithmen direkt in Hardware abzubilden. Dadurch lässt sich eine massive Parallelisierung erwirken, was zu einer erheblichen Leistungssteigerung im Vergleich zu einer softwarebasierten Bildverarbeitung führt.

Das System wurde seit der Markteinführung im Oktober 2015 kontinuierlich weiterentwickelt und die Leistung wesentlich gesteigert. Diese Leistungssteigerung wurde über Firmware-Verbesserungen realisiert. Besonders gravierend hat sich die Bildauflösung verändert. Inzwischen ist das SP1 in der Lage Kamerabilder mit einer Auflösung von bis zu 1.440 x 1.440 Pixel zu verarbeiten, und eine Tiefenkarte gleicher Größe zu errechnen. Dies entspricht einer Versechsfachung der ursprünglichen Auflösung und macht das System zu einem besonders hochauflösenden Tiefensensor. Auch bei der Genauigkeit hat es entscheidende Verbesserungen gegeben. Diese hangt im Wesentlichen von der Gröse des Bildbereiches ab, welcher nach Übereinstimmungen durchsucht wird. Ursprünglich hatte dieser eine feste Gröse von 96 Pixel. Jetzt kann der Überlappungsbereich bis zu 256 Pixel betragen, wodurch sich die Tiefenauflösung mehr als verdoppelt.

Sowohl bei Bild- als auch Tiefenauflösung kann der Anwender zwischen einer schnellen Verarbeitung oder hochaufgelösten Ergebnissen wählen. Gleichzeitig kann er auch weiterhin die verwendeten Kameras wählen sowie deren Positionierung und die verwendete Optik. Dadurch ist das SP1 eine besonders konfigurierbare Sensorlösung, die sich für die unterschiedlichsten Messaufgaben eignet.

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Nerian Vision Technologies

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