Besonders leichter Tiefensensor

TinyToF ist der naheliegende Name für einen 25 x 40 x 18 cm große vollwertigen Time of Flight 3D-Sensor von Bluetechnix Sentis-Baureihe.

Trotz gerade einmal 49 g Gewicht sind CPU, Beleuchtung und Linse bereits integriert. Ausgegeben werden Metadaten wie Distanzwerte, Digital Out und benutzerdefinierte Daten. Die räumliche Auflösung, wie auch der Öffnungswinkel (Field of View - FoV) sind mit 8 x 8 Pixeln und 3,7° ziemlich knapp bemessen und stark auf industrielle Anwendungen ausgelegt. 20 Bilder pro Sekunde bei einer Reichweite von gut 5 m sind jedoch genug für Anwendungsfälle wie Hinderniserkennung, Abstandsmessung, Sicherheitstechnik und Roboternavigation. Ein Temperaturbereich von -20 bis 65°C und LEDs im Infrarotbereich bei 850 nm erlauben auch Einsatzmöglichkeiten bei extremen Temperaturen und absoluter Dunkelheit. Angebunden wird der TinyToF-Sensor über einen einzigen Stecker und bietet dem Entwickler eine UART-Schnittstelle mit der beispielsweise auch RS485 auf einem Interface-Board realisiert werden kann. Softwareseitig sind APIs für Windows und Linux verfügbar und der Bluetechnix Visualizer wird unterstützt.

Für Entwickler gibt es zudem ein vollständiges Evaluierungs- Kit, welches neben dem Modul und ausführlicher Dokumentation auch ein Development Board, JTAG-Adapter, Netzteil und Kabel umfasst.