Servoverstärker erkennen & beheben Schleppfehler

B&R hat den Funktionsumfang der Servoverstärker Acopos erweitert. Mit Repetitive Control lässt sich die Genauigkeit in Fertigungsprozessen mit positionsfesten Störungen verbessern, da Schleppfehler prädiktiv kompensiert werden.

Mittels Firmware-Update ist Repetitive Control für alle Acopos-Modelle verfügbar. Bei positionsgeregelten Antrieben mit konstanter Drehzahl können durch mechanische Gegebenheiten ortsfeste Störmomentschwankungen auftreten. Diese resultieren meist in einem ortsgebundenen Schleppfehler.

Durch ein optimales Parametrieren des Antriebsreglers kann dieser Schleppfehler zwar minimiert, aber die Störung nicht vollständig vermieden werden. Eingebettet in den Standard-Drehzahlregelkreis der Acopos-Antriebsfamilie, adaptiert Repetitive Control das Sollmoment des Antriebs so, dass die periodischen Anteile im Geschwindigkeits- sowie im Schleppfehler drastisch minimiert werden.