Gerätekonzept für spezifische Anpassungen

Der neue Motion Controller C-884 von Physik Instrumente (PI) ermöglicht eine vierachsige vektorielle Bewegung für Positioniersysteme mit DC-Motoren. Die vier Motorachsen werden dabei synchron angesprochen – die einzelnen Achsen starten und kommen gleichzeitig an der Zielposition an. Die Kommandierung erfolgt über eine USB- oder TCP/IP-Schnittstelle. Der C-884 besitzt eine Dual-Core-Architektur mit einem Kommandointerpreter, der getrennt vom digitalen Signalprozessor (DSP), auf einem ARM-Prozessorkern unter einem Linux- Betriebssystem läuft.

Makrofunktionen ermöglichen dabei das Ausführen von verschachtelten Stapelbefehlen auf ein Kommando oder einen externen Trigger hin – auch ohne Verbindung zum Host-PC. Ein Datenrecorder nimmt Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler auf, die in der grafischen Benutzeroberfläche PIMikro- Move angezeigt werden.