Bildverarbeitungssystem automatisiert die Fertigung...

VMT in Mannheim bietet ein Komplettsystem zur Roboterbahnführung beim Schleifen und Lackieren von Rotorblättern. Die 70 Meter langen Windkraftflügel wurden bisher in Handarbeit gereinigt und lackiert.

Zur Automatisierung wurden auf zwei Linearachsen jeweils zwei Roboter montiert, ein Roboter für die Reinigung des Flügels, durchgeführt mit einem Sandstrahl-Vakuum System, und ein Roboter für die Lackierung. Aufgrund der Dimensionen mussten mögliche Fehlerquellen berücksichtigt werden, die bei normalen Roboterzellen vernachlässigt werden können. Die Onlinevermessung erfolgt durch zwei Laserlaufzeitmesssysteme, die fest am Reinigungsroboter montiert sind.