Getriebeauslegung für Delta-Roboter

Seit fast einem Jahrzehnt setzt Wittenstein alpha Getriebe- und Aktuatorlösungen für Delta-Roboter um. Da es keine Standardanwendung bei Delta-Robotern gibt, muss die Lösung individuell erfolgen. Bei der Auslegung von Antriebslösungen für Delta-Roboter ist die Analyse der Aufgabenstellung und der Randbedingungen der erste Schritt. Auf dieser Basis erfolgen theoretische Berechnungen, um die mehrdimensionalen Bewegungen im Raum rechnerisch abzubilden und auch Interaktionen mit anderen beweglichen Komponenten des Roboters zu erfassen.

Im weiteren Verlauf der Antriebsprojektierung für Delta-Roboter leistet die Auslegungssoftware Cymex 3 von Wittenstein alpha ihre Dienste, in dem sie Applikation, Motor und Getriebe entsprechend der Daten aus einer Mehrkörpersimulation dimensioniert und ihre Effektivität im Zusammenspiel simuliert und beurteilt. Eingesetzt wird es für die Antriebsüberwachung während der Realtests der Delta-Roboter beim Maschinenbauer, um u. a. Drehmomente, Querkräfte und Temperaturen an den eingebauten Antrieben zu erfassen.