11.02.2009 • Automatisierung • Sensorik

Treppensteigender Service-Roboter

NSK hat einen Service-Roboter entwickelt, der in der Lage ist, Treppen zu steigen. Dabei konnte man auf die Kernkompetenzen in der Forschung und Entwicklung von Antriebskomponenten zurückgreifen. Der vierbeinige Roboter erkennt dank innovativer Sensorik Treppen bzw. Hindernisse und kann sie sowohl hinauf- als auch hinuntersteigen, ohne die Balance zu verlieren. Dabei navigiert er frei im Raum und optimiert kontinuierlich den Weg zum gesetzten Ziel. Der Roboter ist als Vierbeiner konzipiert, der sich auf ebenen Flächen geräuscharm und erschütterungsfrei auf Rollen fortbewegt. Möglich ist das durch eine intelligente Integration von Objekterkennung, Antriebstechnik und Mechatronik.

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