Kleines Steuer- und Treibermodul

Künftig werden die Neuprodukte der Hamburger Trinamic Motion Control GmbH über das offene Protokoll CANopen auch in großen Netzwerkumgebungen einsetzbar sein. Den Anfang macht das kompakte neue Steuer- und Treibermodul für Schrittmotoren TMCM-103. Ausgelegt für einen Spulen-Dauerstrom von 2 A arbeitet es mit zwei-phasigen, bipolaren Schrittmotoren mit Betriebsspannungen zwischen 7 und 28,5 V. Die eingebaute Positionsrückmeldung erfolgt über einen Inkremental-Encoder. Dadurch wird das Modul für Einsätze mit Priorität auf Zuverlässigkeit interessant. Über die PC-basierte Software-Umgebung TMCL-IDE wird das Modul via CAN-Schnittstelle oder alternativ RS-232 ferngesteuert und programmiert. Auch können mehr als 2.000 komplexe TMCL-Befehle gespeichert und die Firmware aktualisiert werden. Das TMCM-103 kann über die zwei 16-poligen Stiftleisten auf dem Standard-Baseboard BB-103 oder in einer kundenspezifischen Elektronik betrieben werden. Die gesamte Baugruppe ist RoHS-konform.